Serveur snmp / recuperer trap

Bonjour,

voila ma petite question du jour. Je souhaite récupérer les trap snmp d'une machine en l'occurrence la trap qui signal que celle ci est en ligne. Une fois que le serveur récupère cette trap il lance un script par exemple. En gros le but c'est de lancer une sauvegarde de la machine qui vient de démarrer. Je précise que je ne veux pas installer un outils de supervision complet pour faire ça (genre NAGIOS ou autre). J'ai lu deux ou trois choses à propos de snmptrapd qui pourrait faire ce que je demande mais je n'ai pas plus de précisions.
Merci à ceux qui pourront m'apporter un peu d'aide.