Problème d'input radio/text

<form method="post" action="processing.php">

<p>
    <input type="radio" name="discipline" value="informatique" id="discipline_informatique_id" />
    <label for="discipline_informatique_id">Informatique</label>
</p>

<p>
    <input type="radio" name="discipline" value="statistique" id="discipline_statistique_id" />
    <label for="discipline_statistique_id">Statistique</label>
</p>

<p>
    <input type="radio" name="discipline" value="other" id="discipline_other_id" />
    <label for="discipline_other_id">Autre, précisez :</label><br/>
    <input type="text" name="other_precision" />
</p>

<p>
    <input type="submit" />
</p>

</form>