Nettoyer buses/tetes d'impression EPSON

Bonjour,

Depuis quelques temps, je constate une difficulté de distribution de l'encre des cartouches vers mes pages à imprimer.
J'en ai déduit que les buses ou têtes d'impression étaient encrassées.
Mon imprimante est très ancienne mais semble néanmoins vouloir tenir encore le coup !
J'ai bien sur fait la manoeuvre automatique prévue par le logiciel interne, mais il semble que cette fois-si ce ne soit pas suffisant.
En retirant la cartouche en place, on voit sur la plateforme de support, un petit picot qui rentre dedans et d'où doit couler l'encre.
J'ai essayé d'introduire une aiguille à cet endroit pour éventuellement déboucher à cet endroit, sans y arriver.
J'ai aussi mis un produit fait pour dissoudre, avec un coton tige, au même endroit.
Mes manoeuvres n'ont pas abouti, jusque-là.
Plus j'ai essayé d'imprimer, plus la page blanche a été recouverte de salissures et le texte a fini lui par contre à devenir de plus en plus clair, pour devenir illisible.
Je pense que je ne fais pas la bonne pratique.
Dois-je insister dans ce que j'ai fait ?
Où alors devrais-je dévisser et enlever le chariot qui se déplace pour atteindre mieux la partie à traiter ?
Quelqu'un pourrait-il m'orienter, car j'ai peur de faire des erreurs irréversibles et qui abime cette imprimante.


PS Imprimante EPSON STYLUS COLOR 830 U