Problème de reconnaissance de périphérique

Bonjour,
depuis quelque temps plus aucun de mes ports USB ne marche sur mon ordinateur. A chaque fois que je branche mon imprimante un message s'affiche et me dit "l'un des périphériquereliés à cet ordinateur a mal fonctionné et Windows ne le reconnait pas." Et ça sur tout mes ports USB alors qu'avant tout marché très bien. Mais le plus étonnant est que les clé USB marche je ne comprend plus rien. Que dois-je faire?