Impossible de desinstaller samsung mobil usb

bonjour a tous alors j'ai un petit soucis j'avais un telephon samsung et donc nle logiciel new pc studio qui allé avec ,j'ai chanché de marque de tel donc j'aimerai desinstaller tout les logiciel et pilot de mon ancien tel .Mais impossible New pc studio c tres bien desinstallé j'ai redemarré mais impossible de virer le reste je vous donne le descriptif exacte de ceux qui ne veulent pas se desinstaller :
samsung mobile composite device software
samsung mobile modem device software
samsung mobile modem driver set
samsung mobile phone USB driver drive software
samsung mobil USB moderm 1.0 software
samsung mobile USB modem software
samsung USB mobile device software

voila les 7 elements qui font de la resistance donc en gros je suis allé dans panneau de config desinstaller un prog je les ai selectionné un par un et j'ai cliqué sur desinstaller or ca m'ouvre une fenetre avec :
a version of driver was found that was not installed with a compatible installer this is possibly because you installed an earlier version of this packagen would you like to uninstall the drivers?

donc je clic sur OK ca me dit qu'il a été disinstallé avec succes mais il est toujours la meme apres redemarrage

ou alors quand je clic sur desinstalle ca me marque aussi :
samsung mobile phone driver software was not uninstalled successfully (12). There is no driver installed previously.

Je suis perdue comment puis je faire pour me debarrasser de ces trucs ????????

dans l'attente de vos reponce"

merci d'avance