[PHP] Session, boucle et enregistrement bdd

Salut les CCM, je requiers votre aide
Voilà, je suis confronté à un petit dilemme, j'ai le contenu d'un panier dans des variables de sessions et je voudrais enregistrer chaque produit dans une table contenant les champs

id | id_commande | id_client | id_produit | référence | quantité

Les id_commande et id_client sont récupérés grâce aux enregistrements précédents.
Les champs id_produit, référence et quantité sont eux dans des variables de sessions sauf que je ne sais pas comment je peux enregistrer les valeurs de id, référence et quantité. Si je mets ma requête mysql dans une boucle, puis-je renommer mes variables de session pour que je puisse les enregistrer.

J'espère que je suis clair :/ et que vous me comprendrez :D
Bonne fin de journée à tous !

EDIT: Ce sont des array qu'il y a dans mes sessions...