Associer mon domaine æ mon IP

Bonjour,

J'ai achete chez Gandi.net.

J'ai installe mon propre serveur æ la maison et je souhaite moi meme heberger mon site. Tout est ok pour l'instant, le site est accessible de l'exterieur mais a partir de mon IP.
Vu que mon FAI attribue dynamiquement les IP, il est fort probable que demain cette IP change et mon serveur ne sea plus accessible.
Je regarde du cote d'un serveur DNS mais je ne sais pas ce qu'il y a lieu de faire. Configurer moi meme un serveur DNS?
Ou encore passer par un prestataire comme DynDNS?
Comment remedier a cette situation?
PS. Je veux mon domaine reste le meme c'est a dire qu'en saissisant mondomaine.tld que ce domaine reste toujours visible dans la barre des adresses.
Merci