Robotique - Trouver la source sonore
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Remad
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Remad Messages postés 1662 Date d'inscription mardi 27 mai 2008 Statut Membre Dernière intervention 27 juillet 2012 - 20 nov. 2009 à 23:45
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1 réponse
Reivax962
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20 nov. 2009 à 23:12
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Comme l'être humain avec ses deux oreilles.
En analysant les différences de perception sonore entre les deux oreilles, le cerveau est capable de localiser la direction d'un son, ainsi que son éloignement.
Le cerveau connaît bien sûr parfaitement l'emplacement de ses oreilles, mais il semble que tes robots savent se localiser les uns par rapport aux autres.
Je ne connais pas le fonctionnement exact, mais à mon avis c'est la meilleure piste de recherche. J'imagine la chose un peu comme un GPS. En supposant que tes robots restent au sol, de même que la source sonore, trois robots suffisent à la localisation, par triangulation. Il faut qu'ils soient synchronisés, et qu'ils soient capables, via le tableau noir, d'indiquer l'heure exacte à laquelle ils ont entendu le son, et éventuellement son intensité.
La différence de temps permet la localisation.
Si tu travailles en 3D et non sur un plan, il faudra plus de robots (4 ou 5)
En analysant les différences de perception sonore entre les deux oreilles, le cerveau est capable de localiser la direction d'un son, ainsi que son éloignement.
Le cerveau connaît bien sûr parfaitement l'emplacement de ses oreilles, mais il semble que tes robots savent se localiser les uns par rapport aux autres.
Je ne connais pas le fonctionnement exact, mais à mon avis c'est la meilleure piste de recherche. J'imagine la chose un peu comme un GPS. En supposant que tes robots restent au sol, de même que la source sonore, trois robots suffisent à la localisation, par triangulation. Il faut qu'ils soient synchronisés, et qu'ils soient capables, via le tableau noir, d'indiquer l'heure exacte à laquelle ils ont entendu le son, et éventuellement son intensité.
La différence de temps permet la localisation.
Si tu travailles en 3D et non sur un plan, il faudra plus de robots (4 ou 5)
20 nov. 2009 à 23:45
Sinon, oui, les robots peuvent indiquer l'intensité du son au blackboard et tout se passe au sol et donc en 2D.
Mais par contre, je ne connais pas le principe de triangulation. J'irais voir...