Tinyxml en c++ (parser xml)

Bonjour,
j'ais un probleme au niveau de mon parseur:

TiXmlHandle hdl(&doc);
TiXmlElement *elem = hdl.FirstChildElement().FirstChildElement().FirstChildElement().Element();
TiXmlElement *elem2 =hdl.FirstChildElement().FirstChildElement().FirstChildElement().FirstChildElement().FirstChildElement().Element();

j'ais 22 donnèes a parser donc ce que je chercher a faire c'est une fonction qui indique le chemin de la donner automatiquement, sachant que a partir de elem2 il suffit de rajouter NextSibling() entre les deux derniers FirstChildElement() pour recuperer la valeur suivant.

mon probleme que que je ne sais pas comment faire pour positionner automatiquement NextSibling() entre les FirstChildElement()

merci de votre aide j'en est vraiment besoins la,