Robot suiveur de ligne Schéma structurel
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decibulle
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truc - 24 nov. 2011 à 10:28
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A voir également:
- Robot suiveur de ligne Schéma structurel
- Schéma téléphone oublié - Guide
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Apatik
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30 mars 2009 à 20:16
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Bah déjà, il te faut 6 entrées pour les 6 capteurs, mais... enfin selon moi, deux suffisent. Après tu auras autant de sortie que de moteurs. Il reste la commande au niveau des entrées. Si par exemple tu as une télécommande, tu auras le nombre d'entrée correspondant a la télécommande, mais si c'est un programmé préétabli, tu n'auras besoin que des capteurs de lumière (à la limite, des detecteur de proximité devant et derrière peuvent éviter de le voir s'écraser dans un mur), ce qui te fait revenir à 4 entrées, et 2 sorties.
Pour le contact marche arrêt, il suffit de le mettre sur l'alimentation de l'automate.
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Apatik
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30 mars 2009 à 13:42
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TS(SI)... ça fait longtemps ça =)
Schéma structurel, qu'est ce que tu entends par là? J'ai tendance a pas vraiment avoir appris mes cours, surtout que si je me rappelle bien.. ça sers pas a grand chose^^.
Tu peux aussi donner un avancement de ton projet pour que nous voyions bien là ou tu bute.
Schéma structurel, qu'est ce que tu entends par là? J'ai tendance a pas vraiment avoir appris mes cours, surtout que si je me rappelle bien.. ça sers pas a grand chose^^.
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decibulle
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31 mars 2009 à 17:49
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Merci beaucoup tu m'es d'une grande aide par contre je n'ai pas compris pourquoi 4 entrée au lieu de 6 ??? car j'ai vraiment besoin de mes 6 capteurs =S.
decibulle
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30 mars 2009 à 14:38
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Alors actuellement, mon robot est constitué de deux motoréducteurs de 12V pour les deux roues de derrières ( on pense mettre des billes en plomb devant pour que le robot glisse ), on compte alimenter le robot par une batterie de 15V. Il suivera la ligne par 6 capteurs ( les 6 mêmes ). Il y aura un interrupteur pour le mettre en marche et l'arrêter. Sans oubli le microcontroleur ( pic ) néanmoins on ne sait pas lequel choisir car on n'est pas sur du nombre d'entrée qu'il nous faut.
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31 mars 2009 à 17:50
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Pourquoi besoin de 6?
decibulle
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31 mars 2009 à 20:53
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Une entrée pour un capteur non ?
Apatik
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31 mars 2009 à 21:17
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Bien sur, mais pourquoi 6 capteurs? Un a gauche de la ligne, un a droite. Si celui de gauche déclenche, c'est qu'il faut tourner a gauche, si c'est celui de droite, c'est qu'il faut tourner a droite.
