Validation Bouton radio

Bonjour tout le monde,

Je suis toute nouvelle dans le monde de la programmation mais je dois déjà créer un formulaire.
J'ai trois différents formulaires sur une même page. Tous mes formulaires sont composés des boutons radio. Pour mes formulaires il faut absolument choisir une seule option. Avant de valider l'utilisateur doit avoir coché trois options.
Je voudrais que avant de passer sur une autre page au moment de valider les formulaires, je puisse vérifier si évidemment mon utilisateur n'a pas oublié de cocher une casse. S'il a oublié, une fenêtre s'affiche qui lui indique qu'il a oublier un formulaire.

J'espère que vous pussiez m'aider.

NB.
Les formulaires sont:
-choix de l'époque: passé/présent/futur
-musique: activé/désactivé
-guide: vocal/texte/pas de guide