Kubuntu Kernel Panic

Bonjour tout le monde,

J'ai un petit problème avec Kubuntu 8.04.

Lorsque je démarre la machine, je choisis le démarrage normal d'Ubuntu, il se lance, redémarre tout seul, je choisis à nouveau le démarrage normal dans Grub, et il termine la séquence de boot par un avertissement de kernel panic. (j'ai recopié l'écran que je vois alors en bas du post)
Le curseur clignotte en bas d'écran, et les voyants "Caps Lock" et "Scroll Lock" du clavier clignottent aussi. Et je n'ai plus qu'à appuyer sur le reset de la machine pour démarrer normalement et que ça fonctionne enfin.
Ceci n'arrive pas lorsqu'il s'agit d'un redémarrage.

Je pense que c'est du à ma configuration matérielle un peu particulière (décrite plus bas), et j'aimerais savoir s'il existe une solution sans devoir changer de carte mère, si ça peut être du à autre chose ou pas. A noter que le problème existe au boot de Kubuntu, mais pas avec Mandriva ni XP.

Ce problème a lieu depuis hier soir, mais fait suite aussi à un plantage total le week-end passé, alors que j'avais le même Kubuntu. J'avais pu faire un backup de mes données depuis XP grâce à IFS et modifier le partitionnement avec le LiveCD gParted.

Config matérielle
J'ai trois disques durs SATA sur une carte mère (ASRock P4i65G) qui ne peut en suporter que deux. Le troisième est sur une carte d'extension qui n'est et n'est pas reconnu par le BIOS, mais bien par les OS. Il s'ensuit que ce troisième disque dur est placé en sda par Kubuntu et Mandriva, et que les autres sont respectivement en sdb et sdc.
(hd0)=/dev/sdb (Maxtor)
La première partition du disque de boot (soit (hd0) ou sdb) est XP (C: en ntfs), la deuxième partition est Mandriva (/ en ext3) et la troisième Kubuntu (/ en ext3). La 4e est une étendue qui contient la 5e (D: (documents) en ntfs).
(hd1): /dev/sdc (Seagate)
La première partition du deuxième disque (soit (hd1) ou sdc) est en ntfs (partition pour pagefile.sys), la deuxième est la SWAP pour les GNU/Linux, la 3e est une étendue qui contient celle de /home (commun aux deux distributions avec noms d'utilisateur différents).
/dev/sda (noté (hd2) /dev/sda dans /boot/grub/device.map) (Western Digital)
Il ne contient qu'une partition étendue et la partition logique qui prend tout le disque en ext3. C'est une partition de données partagées entre les Linux.

Voilà, quels sont vos avis et les renseignements complémentaires dont il y aurait besoin ?
Merci d'avance.

Ecran final de plantage
000)
[ 30.234034] Stack: 00000046 c0221564 00000002 00008f00 0000326b 00000086 df8c20cc 00000000
[ 30.234034] fffffff4 c04aef80 00000086 c013632d 00000001 00000086 f7cb48e4 df8c20ec
[ 30.234457] 00000000 df8c2000 f886f2cf f886fe2c f886faa2 f7cb48c4 df862000 00000000
[ 30.234881] Call Trace:
[ 30.234983] [<c0221564>] pci_bus_write_config_word+0x644/0x80
[ 30.235088] [<c013632d>] __mod_timer+0x9d/0xb0
[ 30.236866] [<f886f2cf>] uhci_irq+0x8f/0x160 [uhci_hcd]
[ 30.236969] [<f889cccb>] usb_hcd_irq+0x2b/0x60 [usbcore]
[ 30.237081] [<c01685f0>] handle_irq_event+0x30/0x60
[ 30.237181] [<c0169d71>] ha,dle_fast_eoi_irq+0x71/0xe0
[ 30.237279] [<c0106f0b>] do_IRQ+0x3b/0x70
[ 30.237177] [<c0105403>] common_interrupt+0x23/0x30
[ 30.237476] [<c0310000>] unix_seqpacket_sendmsg+0x20/0x90
[ 30.237577] =======================
[ 30.237671] Code: 83 e8 0c 89 41 40 8b 44 24 18 8b 54 24 1c 8b 4c 24 18 8b 40
40 89 44 24 20 3b 44 91 14 0f 84 3f 06 00 00 8b 54 24 20 8b 4c 24 18 <8b> 42 0c
83 c8 0c 89 41 40 83 7a 48 01 0f 84 27 05 00 00 83 7a
[ 30.240273] EIP: [[<f886ce4a>] uhci_scan_schedule+0x8a/0x8e0 [uhci_hcd] 55:ESP
0068:df921efc
[ 30.240427] Kernel panic - not syncing: Fatal exception in interrup