Salut,
Alors oui c'est une histoire de codecs, et non il ne s'agit pas de les mettre sur ton lecteur... comme tu l'as compris il s'agit f'une histoire de format audios et video, tu dois donc les graver à un format que tes 2 lecteurs dvd supportent, et ça tu ne pourra le faire que depuis ton ordi. La sultion pour toi serai de faire une copie sur ton ordi du film que tu as gravé sur ton graveur puis de le convertir à un format audsio/vidéo accepté par le lecteur de ta mère.
Tu devrai t interesser aux notices et bien regarder les formats audio/vidéo de lecture/gravure.

Dans le cas présent stu graves au format DivX ( vu que ca passe sur vlc ) et tu essaie de faire lire cela à un lecteur dvd simple, c'est impossible.
Pour info VLC n'utilises en fait aucun codec et c'est bien là son point fort, mais tu pourrai aussi lire tes divX sur ton ordi avec windows media player en installant les derniers codecs K-Lite Mega Codec Pack

J'attends les questions !!!