Bonjour,

Tu va utiliser un microprocesseur pour gerer ce robot je suppose?
Si c'est la cas le langage assembleur s'impose mais tu peux aussi faire du C :)

ASM est ton ami
langage le plus bas niveau tu programme sur le proc.
tu pe coupler avec du C mes L'asm s'impose ! :) bonne chance bonjour les maux de tete avec L'ASM :s je ses de qoi je parle :)

La sagesse est d'être fou lorsque les circonstances en valent la peine

En effet bonjour les mots de tetes avec l'assembleurs :/
mais generalement tu peux quand meme remplacer la majorité des commandes assembleur par du C ;)

Par contre niveau microprocesseur, tu peux pas utiliser celui de ton pc :/
Concretement le microprocesseur devra etre embarquer directement sur le bras du robot!
c'est lui qui va gerer tout les capteurs et les servomoteurs qui serviront à faire marcher ton bras, enfin celui du robot :P
Perso moi à l'ecole j'avais travailler sur un 8080 mais il est vieux.

Donc apres pour resumer, il te faut un microprocesseur, les capteurs et actionneurs que tu veux implanter sur ton robot, une liaison serie rs232 (le plus simple pr faire les test puisque bien gerer par les microproc), il te faut aussi une interface pour telecharger ton programme dans le microproc et un programme pour creer le code!

Voila d'apres ma petite experience avec ca ca devrais marcher...
apres y'a peut etre plus simple

Et donc si tu veux faire progressivement comme t'as dis, commencer par diriger le robot par la liaison serie par exemple avec les fleches de ton clavier.
Puis apres installer une liaison infrarouge ou filaire au choix... etc

Salut, vos réponse m'ont vraiment intééressé chacune.

Savez vous si il existe des sites ( ou des bouquins) qui permettent à un novice de se construire une culture de la programmation robotique ?

Des sites, des tutoriels online .. ?? non?

Est ce que vous savez combien ça coute à peu prés un processeur (jj'imagine que ça dois qd même couter moins cher qu'un ordi non ?).
je sais qu'en modelisme les servos, ça coute au alentour de 100 euros. mais mon bras n'aura pas tan de coudes que ça. ( 5 ou 6 ) ( je vais pas faire une tentacule géante qui traverse la piece !! ;) )

Personnellement, j'ai fais tout ca en cours...
donc les docs m'etait fourni!
sinon concernant les microproc faut regarder sur internet chez intel tu devrais pouvoir trouver une liste avec leur fonction et leur prix!
et dedans normalement toute la doc concernant le code est fourni :)
Apres il faut dimensioner ton besoin en effet :)
mais pourquoi pas faire un bras multitentaculaire pour traverser la piece et aller chercher la biere au frigo :)

J'y pense justement !!!

On va automatiser le boulot de barman !!!
et vendre ça une fortune ! ha ha ha

non serieusement je suis sur le site d'intel, tu dis que ça s'appelle comment ?
des processeur embarqué et de communication ?ou des Processeurs pour serveurs et stations de travail ?

Moi celui que j'utilisé c'etait un vieu 8080!
Mais il sera embarquer sur robot donc je pense qu'il devrais se trouver dans la categorie embarque :P