Par exemple :

SELECT CONCAT(prenom, nom) AS membre FROM membres

pour la date : DATE_FORMAT(date,format) par exemple : DATE_FORMAT('1997-10-04 22:23:00', '%W %M %Y');
pour la liste des formats : http://www.mysql.com/doc/D/a/Date_and_time_functions.html

Je complète avec une alternative, vu que le sujet arrive souvent dans les recherches Google. Si on a plus de deux champs à concaténer, certains pouvant être vides :

SELECT CONCAT_WS(' ',titre,prenom,secondprenon,nom) as nom_complet FROM utilisateurs

Le premier paramètre est le séparateur, il faut mettre sa liste de champs après.
La fonction CONCAT_WS ne prend pas en compte les valeurs NULL ou les chaines vides pour les paramètres après le séparateur, donc on ne risque pas d'avoir plusieurs espaces l'un après l'autre.