Salut, si tu le desir tu peut me contacter pour la partie internet et la programation, il y a 7 ans j'ais crée un system de positionnement d'une antene satelite via un microcontroleur 68h11 par exemple.

Nous voilà déjà 3, c'est pas beaucoup mais on peut déjà faire le point de ce qu'on doit faire, qu'en pensez-vous ?

Moi je voudrais bien vous aidez dans votre proger.
Merci d'avence pour votre réponce

ça fait 4, on est 4, au pire on pourra toujours faire une belote

Ok pour moi ,mais je ne suis pas trés bon en programation je m'intérésse plus au mouvements et liaisons mécanique du genre les bras

Pour la Belote, je suis partant ;-)

A tu un schema de principe de se que tu desir réaliser avec les fonctions possibles ?

Pour la partie WIFI avec une interface web, cela est réalisable avec de petit module de control par exemple.

Salut, c'est très intéressant, mon père a fait énormément de récup pour son magasin d'électronique (fermé depuis l'hiver 2008) et du coup j'ai pas mal de matériel à ma disposition genre plein de moteurs de toutes tailles, des relais, des diodes, des condensateurs, des interrupteurs, des fers à souder avec de l'étain, etc...
J'ai également à ma disposition des appareils permettant de réaliser des circuits imprimés.
Par contre je m'y connais peu en informatique, j'arrive quand même à réaliser des programmes simples sur calculatrice graphique (mdr) et j'ai vu vite fait un peu de langage C.
Le problème majeur reste la distance qui nous sépare car pour mettre cela en place il faudra se voir.
Je pourrais éventuellement faire appel à des potes qui sont en IUT et qui ont fait des projets de ce genre si on arrive à concrétiser cela.
Je suis du 74, côté Cluses-Annecy.

Nous voilà 5 personnes motivés ! Même si on est éloigné, on peut toujours s'envoyer des schémas, je pensais faire un site web histoire de regrouper nos infos et d'avoir un suivi de projet, j'ai testé agora chez free, pas mal du tout.

Sinon dans les grandes lignes pour le cahier des charges je voyais ça comme ça :
- une plate forme (en bois par exemple), avec 3 roues (2 motrices et une directrice), et dessus je mets un vieux pc sans écran, une batterie de voiture ou de moto au plomb (c'est moins cher) et un convertisseur 12v ->220 V pour brancher le pc
- bien sùre, clé wifi pour faire un serveur wifi, ou un routeur mais c'est plus cher, une webcam, et une interface pour servo-moteur (pour la direction) et un variateur électronique commandé par pc pour le moteur à courant continu.
- toute la partie soft, windows ou linux, pour infos, j'ai un peu testé phebus v2, ça a l'air pas mal du tout mais je sais pas si ça marche pour linux :
http://automatepc.fr/?page=EnvPhebus

Sachant qu'on aura pas tous les mêmes éléments, faudrait pas que quelqu'un reste en reste s'il a besoin d'une solution pour lui, voyez c'que'je veux dire ?
Pour l'instant, ce que j'ai :
- 1 pc P2 200 Mhz 96 Mos ram, DD 6.4 gos carte son lecteur disquette, 2 ports usb
- 1 vieille webcam olitec
- 1 vieille clé wifi trendnet
Je l'ai essayé avec XP pro et mandriva 2008, mais il ne marche pas avec windows server 2003 qui à besoin de 128 Mos.

Et je suis sur soulac sur mer dans le 33.

Bonjour, je m'interresse a ce topic depuis sa création et je suis bien content que kapack est trouvé des personnes compétentes pour son projet....

Je me permets d'intervenir car il se peut que j'ai de la vieille ram a te fournir mais précise moi bien le type et je te dis...

Je présume qu'il te faut une barette de 64mo???

En dehors de tout cela peut etre pourrais je suivre votre projet par pur intérêt de devenir compétent.. Tout groupe humain prend sa richesse dans la communication, ­l'entraide et la solidarité visant à un but commun : l'épano­uissement de chacun dans le respect des différences

J'ai 2 batteries 12V récupérées dans un onduleur et elles sont en très bon état, ce sont des 4.7 Ah si ma mémoire est bonne.
Je n'ai pas compris cette phrase : [Sachant qu'on aura pas tous les mêmes éléments, faudrait pas que quelqu'un reste en reste s'il a besoin d'une solution pour lui, voyez c'que'je veux dire ?]
Allons-nous faire un robot avec du matériel en commun ou chacun le sien ?

Pour commander des moteurs à partir d'un PC, il n'y a rien de plus facile, nous avons le choix des interfaces Serie, USB, //, de plus en programation C par exemple, nous pouvons les attaquer directement.

Pour la plateforme, le plus simple et un Linux, Ubuntu par exemple pour ne pas avoir de problème de license. De plus il y a tous l'environnement Serveur Web et compilateur, il sufit juste d'installer les packages.

Pour ceux que ça intéresse, j'ai fait le pdf d'un schéma global des éléments, je suis en train de faire un pdf sur la partie soft.
francky, je viens de voir ton post, donc je complète le miens. C'est vrai que linux à des avantages, ubuntu me parait très complet, mais peut-être un peu gourmand pour des petites configs, qu'est-ce que tu penses de DSL, un linux de 50 Mos avec interface graphique, serveur apache etc...mais j'ai vu aussi des versions de linux pour pc embarqués.

Pour le micro linux c'est daemon small linux, mais j'ai vu qu'on pouvait faire de la robotique avec certains routeurs en y injectant un linux.

Bon, je vais me mettre en veilleuse le temps des fêtes, donc je vous souhaite de bonnes fêtes, bonnes bouffes à tous, des moteurs pas à pas, des roues crantés, des engrenages, carte mère, servos moteurs, capteur etc, dans vos souliers.
Antoine

Voilà, bonne année à tous,
avec quelques recherches, pour la motorisation à coùt réduit, j'ai pensé à ça :
- moteur réducté de modélisme (15 euros) x2 : 30 euros
- variateur mécanique (c'est le moins chère : 10 euros) commandé par 1 servo moteur (5 euros) x2 : 30 euros
et une source intéréssante pour piloter tout ça :
- http://www.vbfrance.com/...

donc le robot à 3 roues, 2 motrices pour avancer reculer tourner, et 1 roue folle

Pour la motorisation, j'ai trouvé ça d'intéressant, probablement mon choix :
http://www.pobot.org/Plateforme-mecanique-a-30-euros.html
- 10 éléments NiCd, 1200 mAh
- 1 moteur DC 3 poles
- 1 réducteur planétaire à 2 étages
- 1 petit circuit de controle en puissance du moteur
- 1 bloc secteur 12V
- vis, mandrin( !), des pseudo roulements a billes, etc.
x2=environ 30 euros+2 servos moteurs 5 euros pour le variateur : 40 euros pour le kit de motorisation presque complet, il manque plus que les roues.

Mon robot sera alimenté avec une batterie de moto au plomb 12v 6.5a ou 7a (20 euros), si ça ne suffit pas une vieille batterie de voiture, je sais c'est lourd, mais les moteurs sont puissants et réductés.
batterie > convertisseur 12v>220v300w > alimentation atx standart > carte mère
batterie > moteurs
Je sais, beaucoup de perte dans le convertisseur et l'alimentation atx, mais il faut du 12v et 5v stabilisé et propre pour alimenter une carte mère, ce que je n'ai pas et j'ai pas trouvé ce genre de circuit sur internet, par contre j'ai un convertisseur, donc ...
Je vais de ce pas essayer mon vieux p2 200mhz sur ma voiture, j'alimenterais l'écran sur le secteur, si le pc se lance, c'est déjà une victoire. Je vous tiens au courant.
antoine

Servos moteur : 5.95 euros
http://www.conrad.fr/servo_standard_modelcraft_rs_2_bb_jr_p_­19379_27364_489774
perceuse sans fil : 12.90 euros
http://promotions-discount.com/...
Le servo moteur pour appuyer sur le bouton du variateur du système de la perceuse.
Reste à résoudre le problème du changement de sens des moteurs.

Pour réduire la consommation de la carte mère, je la dépouillerais de sa carte vidéo, de son lecteur cd, de sa carte réseau

Bonjour,

Je serais très intéressé de participer avec vous sur ce projet. Je suis actuellement étudiant en électronique et informatique et je vais réalisé un stage dans 5 mois sur le projet de permettre la communication du PC au robot par le wifi mais je ne toucherais qu'à la programmation.

Bienvenue goffle dans mon idée farfelue de faire de la robotique "very cheap" pour amateur, j'ai glané et trouvé sur internet quelques solutions intéressantes comme tu peux voir ci-dessus. Pour exemple, alors que beaucoup proposent de commander des servos moteur avec un micro-controleur, j'ai vu qu'on pouvait s'en passer, ce qui simplifie et coute moins cher, pareil pour le bloc motorisation. Pour ce qui est de la programmation, ce qui t'intéresse, ça serait très utile, tu apprendrais pas mal je pense, et ça intéresserait du monde.
Je te mets mon adresse email : loriget@free.fr, et mon nom c'est Antoine.
Qu'est-ce que tu penses de faire un site internet qui permettrait de présenter le projet plus clairement que sur comment ça marche, guppy me semble suffisant et souple.
voilà, en espérant avoir été clair.
antoine