Bonjour

L'idée est que si tu es à l'intérieur du triangle, pour voir successivement les 3 sommets et revenir au 1er, tu fais un tour sur toi-même. Alors que si tu es à l'extérieur, tu balayes de gauche à droite puis de droite à gauche.
Le sens de rotation étant détecté par le produit vectoriel, si tu appelles M le point que tu étudies et A,B,C les sommets et qu'on note ^ le produit vectoriel (tu me pardonneras pour les flèches sur les vecteurs...)
Il faut vérifier que MA^MB, MB^MC et MC^MA sont tous les 3 de même signe
Tu te débrouilles avec les produits vectoriels nuls (attention, pas de conclusion trop rapide)