Encore une fois, tout dépend de ton niveau ,demande l'avis de tes profs (de maths ,physique principalement (les plus concernés en fait)) vers le milieu de l'année de terminale (pour pas tarder dans ton choix et tes profs se seront déjà fait une idée de ton niveau) .
Aussi le niveau des écoles est différents , les INSA ,très bonnes écoles en 5 ans, sont réputés pour une prépa intégré proche des prépa classique.
De toute façon si tu es pris dans une école ,c'est qu'il te pense capable de réussir ,malgré tout le l'échec est toujours possible. Un de mes amis a raté sa première année de prépa et pourtant il travaillait bien.