Si TFTP n'est pas installé à l'origine il faut que tu trouves un paquet RPM à installer (la commande bash RPM te permet d'y parvenir au travers du terminal, verifie les options (-i est obligatoire, je crois)).
Il me semble cependant qu'il est d'office présent dans les configuration redhat.
Peut être n'est-il pas activé, la commande "ntsysv" te permet, même en terminal, d'activé des deamons, "xinetd" doit être activé ainsi que "tftp" s'il est présent dans cette liste.
En espérant que ça t'aura été utile.