PHP - Probleme utilisation unset

Bonjour,
J'ai un soucis avec un fonction, je pense que c'est du a une mauvaise utilisation de la fonction unset.
Voilà mon code:

$tableau=explode('/',$idpost);
$tableau=array_unique($tableau);
$key=array_search($aa, $tableau);
unset($tableau['$key']);
$idpost=implode('/',$tableau);

Donc en gros je recupere mon $idpost(chaine de caractère dans une BDD.Je le transforme en tableau j'enlève les doublons, je recherche $aa qui est définie avant dans le script. Je vire de mon tableau la ligne correspodant a $aa et je remets sous forme de tableau.
Donc je pense que j'ai du faire une faute dans mon raisonnement ou alors que j'utilise mal la fonction unset car il fait tout le reste mais ne me supprime pas la ligne dans mon tableau.

Merci d'avance pour vos réponses