Bon vu que tu ne précises pas de langage vais faire un petit algo, ça fait longtemps que je n'en ai pas fait :)

timer = 0
V1 = 10
V2 = 5
Vitesse = 0
tempsDebut = 0

        While (timer < 30) do

        timer = tempsDebut + getTime()

        EndWhile

        timer = 0
        tempsDébut = 0

        While (timer < 30) do

        timer = tempsDebut + getTime()

        EndWhile

Je suis tombé sur cela:

4. Optimisation des calculs
Les calculs sont accélérés de façon spectaculaire en utilisant des opérations vectorielles en
lieu et place de boucles. Comparons les deux fonctions suivantes (la commande tic déclenche
un chronomètre ; toc arrête le chronomètre et retourne le temps écoulé depuis tic) :
function [t,b] = test1(n)
% détermine le temps mis pour créer la liste
% des racines carrées des entiers compris entre 1 et n
m = 0 ;
tic ;
for k = 1 : 1 : n
b(k) = m+sqrt(k) ;
end
t = toc ;
function [t,b] = test2(n)
% détermine le temps mis pour créer la liste
% des racines carrées des entiers compris entre 1 et n
tic ;
a = 1 : 1 : n ;
b = sqrt(a) ;
t = toc ;


Tu peux faire un chrono et ajouter a chaque boucle le temps pour avoir le temps écoulé

V=15;
t=0;
while(<condition d'arrêt>)

   tic 
   
   ton traitement

   t=t+toc
  
   if (t<=30*60)
     t=0
     if(V=15)
         V=5;
     else V=15;
     end
  end
end