Salut Ibrahim,
Tu peux traduire ton grafcet en ladder, il suffit d'utiliser des bloc de SR (Set&Reset) de langage ladder.
A chaque transition tu reset l'etape et si on peux dire ainsi tu set l'etape suivante.
Tu peux faire un petit tour là, pe tu trouveras ton bonheur, sinon lance ta question qui sait l'admin sort un doc par mois :o)
http://iran-plc.e-monsite.com/