Les automates doivent disposer d'interfaces de com. Dans les temps anciens ils avaient des ports RS232 sur lesquels etaient appliques des protocoles proprietaires.
de memoire tu devrais avoir du modbus, et je ne me souviens plus quoi sur l'autre

Si tes automates sont anciens, tu devrais, avec un PC au milieu pouvoir controler les echanges et les adapter entre eux
par le biais d'un soft (a developper sur le PC)
Attention entre automates le mot communication signifie generalement envoi de tables, et la bonsoir le temps reel.

Ensuite est venue la generation Ethernet des communications, et la, de meme, chacun s'en est donne a coeur joie sur les protocoles proprietaires.

Et donc, idem s'il sont dans ce mode, il faut developper sur le PC un soft qui convertisse les protocoles
Si tu en as l'habitude, cela n'est generalement pas trop complique

Maintenant si ta communication se resume a de la synchro entre tes automates, le mieux est de passer par des E/S TOR, a utiliser comme des semaphores

Sinon bonne chance