Salut,
avec une seule précision
sudo est nécessaire si est seulement la copie doit se faire dans un endroit où l'utilisateur qui exécute la commande cp n'as pas le droit d'accès
si la copie s'exécute par exemple dans le répertoire personnel il suffit
cp /home/user/Documents/a.txt /home/user/Text/
Vaut mieux lire
man cp pour voir les options de la commande cp.
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