Bonjour
je pense avoir la solution,ayant résolu le probleme aujourd'hui (trois mois que je trainais ce bug).
la procédure est expiquée dans la base de connaissance microsoft "you receive a rundll error loading irprops.cpl error message when you start windows XP" n° 834340, que l'on peut trouver par exemple par le moteur de recherche google en tapant "irprops".
évidemment c'est en anglais !
en gros :
faire un point de restauration au cas ou avant toute chose(panneau de configuration /aide et support/annulez les modifications...avec la restauration du systeme, et suivre la procedure pour faire un point de restauration : on ne sait jamais)
puis verifier dans le panneau de configuration "installer/désintaller" s'il existe un programme bluetooth authentification agent : si oui, à enlever (moi il n'etait plus present),puis redemarrer l'ordinateur.
si cet "agent "n'est pas présent, il va falloir utiliser l'editeur de registre, en faisant démarrer, executer et taper regedit puis entree
puis cliquer sur HKEY_LOCAL_MACHINE pour selectionner cette "ruche"; ensuite faire une sauvegarde ,c'est à dire dans le menu fichier cliquer sur exporter (enregistre la sauvegarde dans mes documents par exemple : c'est plus prudent, en cas de plante il suffira de double cliquer sur ce ficheir pour le restaurer)
Une fois cette précaution prise, dans l'editeur de registre, selectionner dans l'arborescence : HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run
dans le panel de dossier à droite selectionner alors BluetoothAuthentificationAgent, un clic droit et "supprimer" (et donc en ayant pris toutes les précautions suivantes , on n'est jamais à l'abri d'un gag!)
puis redemarrer
et là miracle pour moi ça a marché (avec quelques sueurs froides en le faisant à vrai dire) : plus ce bug enervant au redemarrage ! ENFIN!
Enfin si jamais il y a souci , ne pas hésiter à utiliser le point de restauration ou le fichier registre sauvegardé auparavant
bonne chance
a +