Simulation d'une tache robot par matlab

il s'agit d'un robot type série qui à 6 degré de liberté les articulation sont tous rotoide

bonjour,
concernant votre question, vous n'avez pas préciser quel type de robot (sériel ou parallèle... ),

il y a un toolbox matlab appelé : voir ça: http://www.petercorke.com/Robotics%20Toolbox.html. qui permet de tout faire.

je suis tjr disponible

re.

des opens source en vb6 "robot 6ddl", où tu pe enregistrer tes fichier solidworks sous format .stl et ensuite les chargés.
- http://5axes.free.fr/devel_robot.htm
- http://rocbo.lautre.net/spip/article.php3?id_article=204

- tu peux aussi travailler "professionnellement! " avec l'open source Roboop (robotics object oriented package) en C++, il propose GLroboop (une interface en OpenGLutilisant le package ROBOOP) : http://www.cours.polymtl.ca/roboop/

- le toolbox SimMechanics™ permet aussi de faire la simulation voir ça :
http://www.mathworks.com/...
- le "Robotics Toolbox for Matlab" est aussi pro. modélisation géom. ciné. dynamique mais je pense qu'il faut le lié avec la RV de Matlab pour avoir du réalisme dans l'animation (car il présente le robot sous format filaire) : http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

et il y a d'autre ....

conseil de travailler avec les open source !!

je suis tjr disponible

avant tout chose je tien à vous remercie (bbelcacem) de votre aide précieuse je vous remerci de tout mon cœur

le bute de mon PFE c'est de faire une simulation d'une tache robot par micro ordinateur, mon promoteur veux quand face une tache de soudage , je n'ai pas encore choisie la tache à soudé, et cela pour plusieurs raisons d'une car je veut une tache qui soit à la fois pratique et que la pièce à soudé soit facilement réalisable avec solidworks

mon promoteur n'as pas exigé quand face cette simulation avec matlab, mais comme vous le savez surement que pour faire une simulation de tache d'un robot il faut d'abord programmé sont modèle géométrique directe et inverse, et comme j'a réalisé i se programme avec matlab j'ai pansé que la meilleur façon de faire cette simulation se serré de la faire avec matlab

concernant les langages que je maitrise c'est le fortran, mais les langages de programmation en générale me pose pas de problème car je me débrouille pas mal en algorithmique, se serrais pas difficile si je doit apprendre d'autre langages de programmation s'il le faut afin de pouvoir simulé ma tache

enfin je me demandé si en peut se rencontré en skype pour mieux discuté de tout cela

merci beaucoup

concernat votre skype c'est bekacem.dz que j'ais trouver et non pas belkacem.algeria

en tout ca le mien et km_mohamed

regard l'exemple de webinair:From SolidWorks Assemblies to SimMechanics Models and Virtual Reality Toolbox
a:
http://www.mathworks.com/company/events/webinars/index.html?s_cid=HP_E_RW