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Estimation des paramètres du modèle dynamique

touabdelhak, le 6 mai 2008 à 21:51:21 
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Salut,

je devrait faire la modélisation dynamique puis l'estimation de ces paramètres d'états d'un bras manipulateur sous Matlab en utilisant les réseaux de neurones et/ou le filtre de kalman.

merci d'avance de proposer votre aide ;)

Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.14

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