Ouvrir un lien dans un div

Bonjour,

Il y a déjà un post sur ce sujet mais la réponse proposée n'est pas juste alors je repose la question.

Voilà, j'ai un menu dans lequel j'ai une navigation par onglet dans un div. Juste en dessous j'ai un div id="corps".
Comment je peux faire avec mes liens pour que le contenu de la page s'ouvre dans div id="corps"

<div id="menu">
<ul id="tabnav">
 <li class="active"><a href="index.php">Accueil</a></li> 
<li><a href="onglet1.php">onglet1</a></li>
 <li><a href="onglet2.php">onglet2</a></li>
 <li><a href="onglet3.php">onglet3</a></li> 
</ul> 
</div>

A chaque fois que je clique sur un des liens, j'ouvre toujours la page dans une nouvelle fenètre, sinon il écrase ou sinon dans une nouvelle fenêtre. Moi, je voudrais bien qu'il soit dans le div.

 <a href="onglet1.php#corps">

ne marche pas

J'ai trouvé un script javascript mais je ne sais aps du tout comment faire

<a href="onglet1.php" onclick="javascript:mafonction()>onglet1</a>

Merci de vos réponses, même une aide pour le javascript serait apprèciée.