Avec le triangle jaune tu dois avoir un code erreur ( 10,19,31,32,37,39 ou 41 ) dans les propriétés du lecteur commence par supprimé les upperfilters et lowerfilters tu peus les supprimé automatiquement au redémarrage de ton pc comme ceci :
enregistre ce fichier sur ton bureau : http://docxp.mvps.org/b1n/DisparitionCD.inf ensuite retourne sur le bureau clic a droite sur le fichier puis dans la liste qui apparaît sélectionne "installer" et redémarre ton pc tel que.
cela évite les manipulations dans le registre et ca marche meme pour vista.