Bonjour,
Vous pouvez poser votre question sur le HUB canopen/powelink sur viadeo, il y des personnes de chez wago. Personellement je n'ai pas d'experience sur ce type de matériel mais l'avantage de CANOPEN est de pouvoir utiliser des outils standards, vous pouvez donc essayer canopen magic pro avec une sonde USBCAN de chez PEAK, ca marche très bien. Mais peut etre que WAGO propose aussi des outils.
Christophe (animateur du HUB CANOPEN, POWERLINK sur VIADEDO