Séparément avec le navigateur: je ne sais pas
Mais à partir du navigateur lui-même, il faut:

1) Ouvrir l'historique (ctrl H)
2) trier par date et par site
3) Sélectionner les dossiers (tenir shift appuyé et cliquer sur les dossiers s'il y en a plusieurs).
4) clic droit sur les dossiers sélectionné et cliquer sur copier
5) attention : si vous coller dans word: les liens hypertextes sont cachés sous les titres mais vous pouvez les ouvrir en faisant ctrl+clic dessus.
Par contre si vous collez dans un éditeur de texte normal (ex: notepad): il ne colle que les liens hypertextes sans les titres.

La méthode n'est pas top mais en attendant un addons qui le fait automatiquement... On fait avec ce qu'on a...

A+
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