Recherche série télé années 70 - Moyen-Age

Bonjour,

Je cherche le titre d'une série TV en couleur ayant passé sur le réseau national français, vraisemblablement entre 75 et 78, qui se passait en Angleterre au Moyen-Age; la musique du générique était très entrainante avec des vues de chevaux au galot à travers les sous-bois; j'étais trop jeune pour me souvenir exactement, mais il s'agissait de chevalerie sylvestre entre Robin des bois et Thierry la Fronde, version britannique.

Merci d'avance si vous pouvez m'en dire plus...