Bonjour,
J'ai pour projet de créer un logiciel en SDL me permettant de simuler des déplacement ou fonction que j'inclurai à un robot futur, dans le seul but de pouvoir facilement présenter mon sujet.


Mon robot pourra :

- être commander manuellement (on n'inclura pas les détecteurs de contact)
- se déplacer automatiquement dans un milieu simple avec des obstacles créer aléatoirement à l'initialisation
- suivre un chemin prédéfini (cf suiveur de ligne)
- allez le plus rapidement possible à un point donné (IA)
- etc...


Le seul frein à mon projet, et que je ne connais pas grand chose en SDL, (par exemple) et que je n'ai pas trouver de simulateur comme tel.
Merci de m'aider :)

Configuration: Windows XP
Firefox 2.0.0.12