Bonjour,
Je te propose de 'partager' l'imprimante sur l'ordinateur surlequelle est est physiquement installée (clic droit, 'partage' sur l'icône de la HP).
Ensuite sur l'autre ordinateur, procède à l'installation d'une nouvelle imprimante et demande à connecter une imprimante sur le réseau quand on te le demande. tu n'as plus qu'a naviguer sur ton réseau et trouver la HP. Les pilotes s'intalleront tous seul!
bon courage
vnacat