Il faut en bloquer un et lui tirer dessus (avec les flingues illimités) jusqu'à l'énerver. Au moment ou ça devient flou, bouge le nunchuck de droite à gauche tout en faisant bouger lara (par exemple, recule), à ce moment tu vas voir un ralenti et une cible épaisse rouge sur le centaure : vise la bien, le centaure va s'immobiliser au moins 15 secondes. Pour récupérer son bouclier, se mettre bien en face de lui et lancer le grappin (surout bien en face de lui!!). A partir de la il suffit de rester à coté du bouclier, de continuer à lui tirer dessus et de lui renvoyer ses tirs. Il meurt très rapidement, le plus dur est de lui faire tomber son bouclier, après c'est facile.