Salut. Tu travaille dèjà avec Firefox,parfait. Il existe sur Internet un plugin qui ne fonctionne qu'avec Firefox pour télécharger ce genre de video. Cherche un peu ça s.apelle Downloader Helper. Ca s'installe pratiquement tout seul. UNe fois installé dirige toi vers YouTube, choisis une video, alors tu verras ds la barre d'outils, à droite trois petites boules de couleurs qui tournent. Clique sur la petite fleche juste à coté et tu pourras télécharger le fichier.
Les fichiers sont au format flash, (FLV). Tu devras donc avoir un Flash Player ou un convertisseur FLV --> MPG ou AVI....
J'espère que ca pourra t'aider.