On m'informe que toast grave automatiquement, pas besoin de formater, juste voir si le graveur est compatible : aller sur menu pomme, "à propos de ce mac", plus d'info : voir le fichier "ATA" caractéristique du graveur.
ex :
le mien montre :

Bus ATA-3:

MATSHITA DVD-R UJ-816:

Fabricant: MATSHITA
Modèle: MATSHITA DVD-R UJ-816
Révision: DXJ3
Numéro de série:
Type de disque: CD-RW/DVD-RW " à controler"...
Gravure du disque: Géré/Livré par Apple
Support amovible: Oui
Disque amovible: Non
Protocole: ATAPI
Numéro de l’unité: 0
Type de socket: Interne

Je crois avoir trouvé.
Il faut aller dans application, utilitaires et Utilitaire de disque.

Tu sélectionnes le disque DVD, puis effacer.

L'effacement rapide prend quelques minutes et l'effacement complet peut durer près d'une heure, dixit mon mac.

A priori ça devrait marcher (j'ai cliqué "effacement complet" donc j'aurai la réponse dans 1h je pense !)