Voici la procédure qui m'a été fournie par Hp et qui a très bien fonctionné chez moi.
En fait, il suffit de suivre la procédure décrite sur le site de HP, mais comme la 656 C ne figure pas dans Visata, il faut sélectionner
Deskjet 500 C
1. Cliquez sur Démarrer, puis sur Panneau de configuration puis imprimantes.
2. Dans la fenêtre des imprimantes, cliquez sur Ajouter une imprimante.
3. Cliquez sur ajouter une imprimante Locale
4. Cochez utiliser le port existant, dérouler la liste des ports et choisir le port correspondant à votre câble de communication.
-En règle générale, LPT1 correspond à la connexion parallèle et
-USB001 correspond à la connexion USB. Puis vous cliquez sur " Suivant "
5. La fenêtre d'installation du pilote d'imprimante s'ouvre. Sélectionnez HP dans la liste des fabricants. Dans la liste des imprimantes, sélectionnez comme modèle de votre imprimante la Deskjet 500C.
6. cliquez sur Suivant.
7. Entrez le nom de l'imprimante s'il n'apparaît pas puis Sélectionnez qu'il s'agit de l'imprimante par défaut. Cliquez sur Suivant pour continuer.
8. Cliquer sur imprimer de page de test, puis cliquez sur Suivant.
9. Cliquez sur Terminer pour achever l'installation.