Ssh me semble correspondre à ce que tu cherches ou j'ai mal compris la question :
- transfert de fichier : avec scp
- déclenchement de processus distant : ssh

Exemples : (respectivement download depuis la machine "hostname" (ou son IP), upload, et commande distante avec le login "login") :

scp -r login@hostname:~/un_repertoire .
scp -r un_repertoire login@hostname:~/
ssh root@hostname  ls

Merci mamiemando pour ta réponse.
scp et ssh me semble être une bonne solution.
Cependant, ce qu'il y aurait un autre équivalent qui gére la reprise sur erreur ?

Eh bien avec un petit shell c'est possible :

RETVAL=1
while [ $RETVAL -ne 0 ] ;do
scp -r un_repertoire login@hostname:~/
RETVAL=$?
done

etc..