C'est tout à fait possible d'installer Xubuntu et de la faire cohabiter avec XP. Par contre il ne fauit pas installer linux sur une partition en FAT32 car ce système de fichier ne permet pas de gérer des droits et des liens symboliques, fonctionnalités requise pour que linux fonctionne proprement. Il suffit donc de désallouer ta partition en FAT32 en espace non alloué (clic droit sur poste de travail, gérer, gestionnaire de disque), ou au moment d'installer linux, de lui dire de virer cette partition.
Une fois la partition en FAT32 supprimée, linux va te proposer de créer 2 partitions (/ et swap) voire 3 (/ /home et swap). / correspond au système, /home au répertoire "Mes documents" et la swap à ton fichier d'échange (inutile de mettre plus de 1Go, en général on met deux fois sa RAM). Personnellement j'aurais tendance à choisir la solution avec deux partitions mais c'est toi qui voit, il faut juste que / fasse au moins 5 Go sinon ça risque d'être un peu juste.
A la fin de l'installation, linux va installer un boot loader (lilo ou grub, a priori plutôt grub) qui s'installera au début de ton disque dur. Au moment d'allumer ton PC il te proposera de démarrer soit windows soit un noyau linux. Je t'invite à faire des recherches sur http://doc.ubuntu-fr.org/ en cas de soucis, c'est vraiment bien expliqué.
Bonne chance
Configuration: Linux Debian
Mozilla 1.8.1.6