Parachutiste

bonsoir , besoin urgent d'un coup de main quelqu'un pourrait m'expliquer comment mon code ne donne pas les bonne valeurs lorsque je passes les valeurs suivantes 400 et 250 pourtant pour des valeurs de 80 et 39000 j'obtiens les bon résultats

import java.util.Scanner;

class Parachutiste {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner clavier = new Scanner(System.in);

        double masse = 80.0;
        do {
            System.out.print("masse du parachutiste (>= 40) ? ");
            masse = clavier.nextDouble();
        } while (masse < 40.0);

        double h0 = 39000.0;
        do {
            System.out.print("hauteur de depart du parachutiste (>= 250) ? ");
            h0 = clavier.nextDouble();
        } while (h0 < 250.0);

        /*******************************************
         * Completez le programme a partir d'ici.
         *******************************************/

        final double g = 9.81;
        double v0 = 0;
        double t0 = 0;
        double t = t0;
        double hauteur = h0;
        double vitesse = v0;
        double accel = g;
        double s0 = 2;
        boolean max = false;
        boolean depass = false;
        boolean ouv = false;
        double s;
        double q;
        do {
            s = s0 / masse;
            q = Math.exp(-s * (t - t0));
            vitesse = (g / s) * (1 - q) + v0 * q;
            hauteur = h0 - (g / s) * (t - t0) - ((v0 - (g / s)) / s) * (1 - q);
            accel = g - s * vitesse;
            if (vitesse > 343 && depass == false) {
                System.out.println("## Felix depasse la vitesse du son");
                depass = true;
            }
            if (accel < 0.5 && max == false) {
                System.out.println("## Felix a atteint sa vitesse maximale");
                max = true;
            }
            if (hauteur < 2500 && ouv == false && t != 0) {
                System.out.println("## Felix ouvre son parachute");
                ouv = true;
            }
            System.out.format("%.0f, %.4f, %.4f, %.5f\n", t, hauteur, vitesse, accel);
            t++;
        } while (hauteur >= 2500);
        s0 = 25;
        s = s0 / masse;
        h0 = hauteur;
        v0 = vitesse;
        t0 = t - 1;
        do {
            q = Math.exp(-s * (t - t0));
            vitesse = (g / s) * (1 - q) + v0 * q;
            hauteur = h0 - (g / s) * (t - t0) - (v0 - (g / s)) / s * (1 - q);
            accel = g - s * vitesse;
            if (hauteur < 2500 && ouv == false && t != 0) {
                System.out.println("## Felix ouvre son parachute");
                ouv = true;
            }
            if (accel < 0.5 && max == false) {
                System.out.println("## Felix a atteint sa vitesse maximale");
                max = true;
            }
            if (hauteur > 0) {
                System.out.format("%.0f, %.4f, %.4f, %.5f\n", t, hauteur, vitesse, accel);
            }
            t++;
        } while (hauteur > 0);

        /*******************************************
         * Ne rien modifier apres cette ligne.
         *******************************************/
        clavier.close();
    }
}