Problème regex avec bash

Bonjour !

Voilà, j'ai besoin de modifier une chaîne de caractères et j'ai l'impression d'utiliser beaucoup plus de commandes que nécessaire pour y arriver.

Je voudrais transformer les espaces en +, supprimer tout les caractères spéciaux SAUF les +, et finalement supprimer les + en doublons (ex ma++chaine+de+++caractères > ma+chaîne+de+caractères)

pour le moment je dois substituer les espaces par une chaine de caractères improbable

ma_chaine=$(sed 's/ /0123456789/g' <<< "${ma_chaine}")

pour que la commande suivante ne supprime pas les + :

ma_chaine=$(sed 's/[^[:alnum:]]\+//g' <<< "${ma_chaine}")

et ensuite je remets les espaces :

ma_chaine=$(sed 's/0123456789/+/g' <<< "${ma_chaine}")

Puis je supprime les doublons :

ma_chaine=$(sed 's/+\{2,\}/+/g' <<< "${ma_chaine}")

Je voulais donc savoir s'il n'y avait pas un moyen plus propre clair net et précis de faire la même chose ?

en une seule commande sed -e ce serait le top !

Merci d'avance !