Classes et multi thread sur méthodes non statiques

Bonjour,

Voici le code c++ :

public class A{
public:
A(int _champ1, int _champ2) : champ1(_champ1), champ2(_champ2) {}
void calcul(){Fait un calcul relativement long}
private:
int champ1, champ2;
}

int main(){
A a1 = new A(0, 0);
A a2 = new A(1, 1);
pthread p1;
pthread p2;
pthread_create(&p1, NULL, &a1->calcul(), NULL);
pthread_create(&p2, NULL, &a2->calcul(), NULL);

//Réccupération & Analyse des résultats de "calcul" qui ne pose pas de pb particulier
}

Vous l'aurez compris, je veux que a1->calcul() et a2->calcul() s'exécutent en parallèle. Je ne peux pas rendre la méthode calcul() statique car elle a besoin de paramètres propre à l'objet pour fonctionner.

Y aurait-il un moyen de faire ça ?

En l'état, je me fais insulter par le compilateur qui me dit que je n'ai pas le droit de mettre une méthode non statique dans mon thread.

Merci !