DNS Périphériques / Routeur

Bonjour,

Dans le but de filtrer l'accès à internet de certains périphériques de mon réseau, je souhaite utiliser OpenDNS.
J'ai créer un compte sur le site, y ai renseigné mon adresse publique et configurer 1 site à bloquer pour faire un test.
J'ai un routeur derrière ma box qui gère mon réseau. Lorsque je rentre les IP des 2 DNS dans les paramètres du routeur, pas de problèmes, le filtre d'OpenDNS fonctionnent parfaitement sur tous les périphériques (tablettes, PC, ...).
Mais lorsque je souhaite ne filtrer, par exemple que mon PC (windows), je renseigne les IP des DNS dans la config TCP/IPv4 et je remet le paramètre DNS du routeur en auto; je purge le cache DNS du PC et reboot le routeur. A ce moment là, le filtre ne fonctionne pas. L'ipconfig me confirme bien que les paramètres DNS du PC ont été pris en compte, et sur le routeur le DNS à automatiquement été remplacé par l'IP locale de ma box.
En faisant plusieurs essais, je m’aperçois que, quelles que soient les DNS que je renseigne dans les config du PC et du routeur, c'est toujours les DNS du routeur qui sont pris en compte pour la totalité du réseau.
Il me semblait que c'est le périphérique qui va interroger le DNS et non le routeur ou le modem et que les paramètres DNS du routeur ne sont lues qu'en l'absence de déclaration de DNS du périphérique.
Si oui, pourquoi est-ce que ça ne fonctionne pas ?
Si non, comment ne pas filtrer tous les périphériques ?