Ok.
192.168.x.x, c'est donc un LAN avec un routeur qui fait du NAT.
Il faut donc configurer le routeur pour ouvrir un port qui sera redirigé vers une machine de ton choix.
Par exemple, rediriger le port 80 du routeur vers un de tes serveurs web interne (192.168.0.52, port 80, par exemple).
Pour accéder au réseau à distance comme si tu étais en local, tu peux installer un VPN (OpenVPN). Il faudra alors ouvrir le port correspondant au serveur OpenVPN sur ton routeur, et le rediriger vers le serveur VPN.
J'aime aussi beaucoup ssh, car il me permet de me connecter à distance à ma machine pour utiliser des applications graphique comme si j'étais en local (avec FreeNX).
Voir:
installer le serveur freenx
installer nx server
Mais attention: ouvrir des ports sur ton routeur NAT, c'est potentiellement ouvrir ton réseau local aux attaques. Ça ne doit pas être fait à la légère.