Je recherche le titre d'un film

bonjour a tous,

je recherche le titre d'n film que j'ai regarder quand j'était petit il y a une dizaine d'années j'espére que vous pourrez m'aider merci d'avance.


mes souvenirs sont vagues
Mais l'hitoire se passe au moyen age une reine
vient d'avoir une petite fille q'uelle ne peut pas garder ( je sais plus pourquoi ) mais la petite fille est déposer dans sont berceau sur un fleuve puis elle est recueillit par un village de naims
Une fois grande elle rencontre un prisonier sur la route ils vont dans un chateux se battre contre des hommes , il y a aussi un monstre a 3 tétes qui apparait mais a partir de la mes souvenir sont vagues

je vien de donner le maximum de souvenirs qu'il me rste et j'espére que vous pourrais m'aider bonne soirée a tous merci d'avance