Passer d'une vue à une autre par du code

Bonjour,
Je voudrais passer d'une vue à une autre avec du code.
J'ai une vue 1 et 2 quand je clique sur un bouton (Cancel) de la vue 2 je voudrais revenir à la vue 1.
(le segue reliant la vue 2 à 1 s'appelle cancelSegueMaster, je suis dans le fichier de la vue 2)
J'ai un message d'erreur disant [UIBarButtonItem identifier]: unrecognized selector sent to instance 0x7fc41a56a9b0... dans le terminal

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view.
     
    UIBarButtonItem * annuleBouton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemCancel target:self action:@selector(prepareForSegue:sender:)];
     
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = annuleBouton;
}

- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {
     
    if ([[segue identifier] isEqualToString:@"cancelSegueMaster"])
    {
        [self performSegueWithIdentifier:@"cancelSegueMaster" sender:self];
    }
 
     
}