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ElementW
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dimanche 12 juin 2011
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7 mars 2015 à 20:03
7 mars 2015 à 20:03
'lut, le tout est intéressant ;)
Le montage du robot avec son contrôleur ne sera peut-être pas le plus dur, mais plutôt la reconnaissance des obstacles et des pastilles.
Du coup, un conseil: OpenCV.
De manière générale, je pense que ce projet est enrichissant de plein de points de vue: tu passeras par de l'électronique pour le contrôle des moteurs, du montage (bah oui il faut bien que le robot tienne), de la programmation, aussi bien pour faire "réagir" le robot que pour lui faire interpréter ce qu'il "verra" -- qui est une chose pas très facile mais super intéressante: comment faire pour voir et reconnaître? Il y a des algos simples, basés sur les couleurs et leur contraste (on extrait la couleur voulue sur l'image acquise), à des choses plus complexes comme la reconnaissance des bords, voire la détermination de distance (si tu as 2 caméras -- hé oui, comme nos yeux -- ou une caméra IR à la Kinect).
Le montage du robot avec son contrôleur ne sera peut-être pas le plus dur, mais plutôt la reconnaissance des obstacles et des pastilles.
Du coup, un conseil: OpenCV.
De manière générale, je pense que ce projet est enrichissant de plein de points de vue: tu passeras par de l'électronique pour le contrôle des moteurs, du montage (bah oui il faut bien que le robot tienne), de la programmation, aussi bien pour faire "réagir" le robot que pour lui faire interpréter ce qu'il "verra" -- qui est une chose pas très facile mais super intéressante: comment faire pour voir et reconnaître? Il y a des algos simples, basés sur les couleurs et leur contraste (on extrait la couleur voulue sur l'image acquise), à des choses plus complexes comme la reconnaissance des bords, voire la détermination de distance (si tu as 2 caméras -- hé oui, comme nos yeux -- ou une caméra IR à la Kinect).
11 mars 2015 à 18:58
11 mars 2015 à 19:00