Besoin d'aide pour programmation Mindstorms NXT

Bonjour à vous, mon fils à un projet pour l'école et lui et moi ne trouvons pas la solution étant novice dans le domaine. Il y a t'il moyen de nous éclairer sur le programme demander qui est:
Le robot avance.
-Si détection de ligne bleu, il tourne pour changer de direction. (capteur couleur)
-Si détection de ligne verte, il tourne pour changer de direction.(capteur couleur)
-Si détection d'obstacle, le robot s'arrête et tourne suffisamment pour continuer dans la direction initiale tout en évitant l'obstacle.
-Si détection de ligne rouge arrêt du robot puis tir de bille. (Après ceci arrêt complet du programme)

Si quelqu'un à plus de connaissance dans le domaine peut t'il nous éclairer. Merci. Nous utilisons le logiciel Mindstorms NXT 2.0.
Cordialement, Patrice et son fils Julien.