JE sais pas si j'ai bien compris, il faut que tu fasse de la facon suivante :

1. Lister tes éléments dans un tableau + creer lien modifier :

$sql = "SELECT * FROM ... ORDER BY ... LIMIT ..." ;
$req = mysql_query($sql) ;
while($data = mysql_fetch_array($req))
{
$id = $data['id_centre'] ; //(il faut que tu aie un id en auto increment dans ta table)
$num = $data['num'] ;
$nom = $data['nom'] ; // etc ...

print $num." - ".$nom."<BR>" ;
print "<A href=dossier/lapage.php?id=$id> Modifier </A><BR><BR>" ;
}


2. sur lapage.ext
$r_id = $HTTP_GET_VARS['id'] ;
$sql = "SELECT * FROM ... WHERE id_centre='$r_id' " ;
// tu recupere tes champs nom num et compagnie ... comme tu sais le faire ... ($r_nom, $r_num ...)
// Creer un formulaire
// inserer les données + id en champs caché
print "<FORM action='dossier/pagetraitement.php' method='POST'>
<INPUT type=hidden name='id' value='$r_id'>
<INPUT type='text' name='nom' value='$r_nom'>
.......... etc etc
<INPUT type='submit' value='Modifier'>" ;

...

3. sur lapage.php :
$r_id = $HTTP_POST_VARS['id'] ;
$r_num = $HTTP_POST_VARS['num'] ;
$r_nom = ... idem ...

$sql = UPDATE FROM ... SET nom='$r_nom', num='$r_num' WHERE id='$r_id' ;
mysql_query($sql) ;


voila a peu pres, j'ai pas le temps de faire ton programme, en plus je connais pas ta structure et je ne sais pas si tu veut faire en une page ou plusieurs .... j'espere tu comprendra en gros le principe